полазать

Он собирается откуда-то прыгнуть, сплавиться по какой-то реке, куда-то взобраться, полазать по лианам и всё такое прочее.

Oh, he's gonna jump off something and raft down somewhere, climb up a thing, swing around on a vine, stuff like that.

Тедди, почему бы тебе не полазать по городку?

Teddy, why don't you go hit the monkey bars for a second?

Я собираюсь вдоволь полазать по скалам на голопалубе.

I've been doing a lot of rock climbing on the holodeck.