запрыгать

Я не повернулся, потому что ты взял ту высокую ноту, и я увидел как Кайли запрыгала и засияла.

But the reason I didn't is because you hit that high note and I saw Kylie jump and she lit up with light.

Они запрыгали от радости хотя и не знали пути домой

They were so excited. But they still didn't know the way home.