рассмеяться

Ты спросил меня и я рассмеялась.

You asked me and I burst out laughing.

Мы остановились у самого края, не дойдя до конца, обняли друг друга крепче, рассмеялись и перевернулись.

Just as we were gonna come, we stopped, held each other tightly together. We burst out laughing and flipped over.