распрямить

Дорогая, пожалуйста, помоги мне распрямить ноги.

Just straighten my legs for me, would you, my dear?

Отныне ты... распрямишь спину, будешь более уверенным в себе и менее разговорчивым.

From now on... You will straighten your back, be more confident, and talk less.

У него голос стал ниже, он распрямил плечи, принял мужественную позу.

His voice got deeper, his shoulders straightened, he took a masculine stance.