skrapi

Ĝi estas krajonita, kaj vi povas do skrapi ĝin se bezone.

It's in pencil so you can rub it out if you need to.

La knabo falis kaj skrapis sian genuon.

The boy fell and scraped his knee.

Li skrapis sian genuon falante.

He scraped his knee in a fall.

Josefo falis, sed nur skrapis la genuon.

José fell, but he only scraped his knee.