ekskursi

Mi ŝanĝis mian opinion kaj fine decidis ne iri ekskursi.

I changed my mind and decided not to go on a trip after all.

Mi flegas la kutimon ekskursi dimanĉe veture.

I am in the habit of going for a drive on Sundays.

Estas plezuro ekskursi en aŭtomobilo.

It's fun to take a trip in an automobile.

Ĉu ni ekskursos ĉirkaŭ la urbo?

Shall we go sightseeing around town?

Ni ekskursu.

Let's take a trip.